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《Linux设备驱动程序》的linux设备模型章中说到设备模型中，所有设备都通过总线相连。添加设备devA，必须指定其device结构体的bus_type域，初始化其他域，然后调用device_register(&devA)，将设备devA注册到指定总线。 添加该设备驱动driverA，也必须指定其device_driver结构体的bus_type域，初始化其他域，然后调用driver_register(&driverA),将该驱动注册到总线上。 如果驱动driverA和设备devA匹配成功，即调用probe函数成功，则建立他们之间的符号链接，即将设备与驱动捆绑起来。 从2.6版本开始引入了platform这个概念，在开发底层驱动程序时，首先要确认的就是设备的资源信息，例如设备的地址，在2.6内核中将每个设备的资源用结构platform_device来描述，该结构体定义在kernel/include/linux/platform_device.h中， struct platform_device { const char * name; int id; struct device dev; u32 num_resources; struct resource * resource; struct platform_device_id *id_entry; }; 该结构一个重要的元素是resource，该元素存入了最为重要的设备资源信息，定义在kernel/include/linux/ioport.h中， struct resource { resource_size_t start; resource_size_t end; const char *name; unsigned long flags; struct resource *parent, *sibling, *child; }; 下面举个例子来说明一下： 在kernel/arch/arm/mach-mmp/Devices.c定义了 static struct resource pxa-xxx_u2h_resources[] = { /* regbase */ [0] = { .start = PXA-xxx_U2H_REGBASE, .end= PXA-xxx_U2H_REGBASE + USB_REG_RANGE, .flags = IORESOURCE_MEM, .name = "u2h", }, /* phybase */ [1] = { .start = PXA-xxx_U2H_PHYBASE, .end= PXA-xxx_U2H_PHYBASE + USB_PHY_RANGE, .flags = IORESOURCE_MEM, .name = "u2hphy", }, [2] = { .start = IRQ_PXA-xxx_USB2, .end= IRQ_PXA-xxx_USB2, .flags = IORESOURCE_IRQ, }, }; 这里定义了三组resource，它描述了一个usb host设备的资源，第1组描述了这个usb host寄存器设置，第二组描述了usb host物理地址设置，IORESOURCE_MEM表示第1组描述的是内存类型的资源信息，第3组描述了这个usb host设备的中断号，IORESOURCE_IRQ表示第2组描述的是中断资源信息。设备驱动会根据flags来获取相应的资源信息。 有了resource信息，就可以定义platform_device了： struct platform_device pxa-xxx_device_u2h = { .name = "pxau2h-ehci", .id = -1, .dev = { .dma_mask = &ehci_hcd_pxa_dmamask, .coherent_dma_mask = DMA_BIT_MASK(32), .release = ehci_hcd_pxa_device_release, }, .num_resources = ARRAY_SIZE(pxa-xxx_u2h_resources), .resource = pxa-xxx_u2h_resources, }; 有了platform_device就可以调用函数platform_add_devices向系统中添加该设备了，这里的实现是 static inline int pxa-xxx_add_u2h(struct pxa_usb_plat_info *info) { pxa-xxx_device_u2h.dev.platform_data = info; return platform_device_register(&pxa-xxx_device_u2h); } 这里的pxa-xxx_init必须在设备驱动加载之前被调用，可以把它放到 static void __init pxa-xxx_init(void) 驱动程序需要实现结构体struct platform_driver，参考kernel/driver/usb/host/ehci-pxau2h.c， static struct platform_driver pxau2h_ehci_driver = { .probe = pxau2h_ehci_probe, .remove = pxau2h_ehci_remove, .shutdown = usb_hcd_platform_shutdown, .driver = {
.name = "pxau2h-ehci",
.bus = &platform_bus_type },
#ifdef CONFIG_PM
.suspend = pxau2h_driver_suspend,
.resume = pxau2h_driver_resume,
#endif };
在驱动初始化函数中调用函数platform_driver_register()注册platform_driver，需要注意的是ehci_device结构中name元素和pxau2h_ehci_driver结构中driver.name必须是相同的，这样在platform_driver_register()注册时会对所有已注册的所platform_device中的name和当前注册的platform_driver的driver.name进行比较，只有找到相同的名称的platfomr_device才能注册成功，当注册成功时会调用platform_driver结构元素probe函数指针，这里就是pxau2h_ehci_probe。 当进入probe函数后，需要获取设备的资源信息，获取资源的函数有： struct resource * platform_get_resource(struct platform_device *dev, unsigned int type, unsigned int num); 根据参数type所指定类型，例如IORESOURCE_MEM，来获取指定的资源。 struct int platform_get_irq(struct platform_device *dev, unsigned int num); 获取资源中的中断号。 struct resource * platform_get_resource_byname(struct platform_device *dev, unsigned int type, char *name); 根据参数name所指定的名称，来获取指定的资源。 int platform_get_irq_byname(structplatform_device *dev, char *name); 根据参数name所指定的名称，来获取资源中的中断号。
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